桑间濮上是什么意思呢？搞清楚这个生僻词汇的来龙去脉

最近没事翻古书，碰见“桑间濮上”这几个字，当时就懵了，这是啥玩意儿？看着挺生僻，感觉像是个老掉牙的词儿。就是受不了这种不明所以的感...