龙飞九天是什么意思？这句话背后有什么典故？

今天在网上冲浪的时候，看到一个词儿，“龙飞九天”，看着挺霸气的，但我这脑子一时半会儿没转过弯来，不知道啥意思。你们知道，我这人好奇...