mppt算法哪种最好用？扰动观察法与电导增量法对比
前几年我还在捣鼓户外电源那个项目的时候，为了压榨那几块太阳能板的效率，把市面上能搜到的MPPT算法全在板子上跑了一遍。那时候天天蹲在房顶上，盯着万用表和串口输出，就想看看哪种算法能让电感多滋滋响两声。折腾了大半年，我得出的结论是：没什么最好的，只有最适合你手里这块单片机的。
刚开始上手，我先试了最出名的扰动观察法。这玩意儿原理说白了就是“瞎子探路”。我写代码的时候发现它特别省事，就是每隔一秒钟，给PWM占空比加一点或者减一点，然后看看输出功率是涨了还是跌了。功率涨了，说明路走对了，接着往这个方向走；功率跌了，那就赶紧往回撤。这逻辑简单到随便拿个几毛钱的8位单片机都能跑得飞快。
但是实际测下来，这法子有个毛病让我很难受，就是它永远停不下来。电压到了最大功率点附近，它还在那儿左摇右晃，搞得输出电流始终在抖。尤其是在那种云飘得飞快的阴天，这算法就像个无头苍蝇，还没找到最高点，太阳光变了，它又得重新开始晃荡。我看那示波器上的波形，心跳都跟着一起乱。
换上电导增量法之后的情况
后来为了追求所谓的“丝滑”，我狠下心改用了电导增量法。这算法听着高大上，就是去算电压和电流的变化率，判断斜率是不是零。我以为这下稳了，毕竟理论上它到了最高点就能站住脚，不会像扰动法那样来回蹦迪。但我真正动手调代码的时候，头都大了。这玩意儿牵扯到大量的除法运算，还得处理电流传感器的各种毛刺和噪声。
- 硬件要求高：我原先那块破芯片算力根本不够，除法跑多了，主循环就卡顿。
- 抗干扰差：传感器稍微有点波动，算法就以为功率点飘了，直接把占空比甩到爪哇国去了。
- 调试周期长：为了压住那些抖动，我光调低通滤波就调了一个星期。
就在我纠结选哪个的时候，公司那边出事了。原本带我的那个老组长跟老板吵了一架，直接提着桶跑路了。项目组乱成一锅粥，老板指着我的鼻子说，下周必须出样机，不行就卷铺盖。我那时候也是头铁，心想搞什么电导增量，稳定压倒一切。我连夜把代码全删了，退回到扰动观察法，只不过加了一个简单的“死区控制”，只要功率变化特别小，就不让它动。
结果你猜怎么着？样机拿到戈壁滩上跑了一周，硬是没掉链子。那些所谓的算法抖动，在充电电池那个大电容面前，根本就不叫事儿。反倒是用电导增量法的另一组同事，因为野外环境干扰大，系统老是莫名其妙死机或者反冲，被老板骂得狗血淋头。那天晚上我领了奖金，请他们吃地摊，心里想的却是：这搞技术，有时候真不能钻牛角尖，追求极致性能在现实应用面前，往往输给简单粗暴和耐操。
现在我也不搞硬件了，回老家给亲戚看大棚。大棚顶上那些自动灌溉的太阳能板，我随手焊了个简单的扰动观察法控制器，用了三四年了也没出过问题。你要问我哪个好用？我就一句话：如果你是写论文，那就选电导增量法或者模糊PID；如果你是想赶紧把东西做出来卖钱，还不想半夜被售后电话吵醒，老老实实用扰动观察法，省下的时间多睡会儿觉比啥都强。
